Alla base spaziale terrestre giunge uno strano SOS. A lanciarlo sono alieni bloccati su Marte che si professano ambasciatori di pace. Il dottor Farraday incarica cinque astronauti - tre uomini e due donne - di intraprendere una missione di soccorso, ma giunto a destinazione, l'equipaggio incontra una sola aliena sopravvissuta. L'extraterrestre viene ospitata a bordo e l'astronave riprende la rotta verso la Terra. Mentre le donne sospettano sulle amichevoli intenzioni dell'estranea, gli uomini sono abbastanza fiduciosi, anche perché, nonostante un colorito leggermente verdastro, la trovano veramente affascinante. Soltanto quando l'equipaggio comincia ad essere decimato, gli ultimi due sopravvissuti, Allan Brenner e Laura James, realizzano che si tratta di un mostro e che bisogna ucciderla. La bella aliena è una specie di vampiro asessuato che dissangua gli uomini dell'astronave, agendo mentre gli altri dormoro ed usando le armi della seduzione e dell'ipnosi. Quando anche Allan è in pericolo di vita, Laura fronteggia la "Regina di sangue" riesce ad ucciderla. Tornata alla base, l'astronave conserva a bordo alcune uova che la vampira ha deposto prima di morire. Il dottor Farraday, incurante del pericolo, pensa sia necessario fare degli studi approfonditi e le porta in laboratorio...