Esordisce, come generico, nella parte di un soldato nella Legge del Signore (1956) e, dopo qualche altra breve apparizione, lo ritroviamo in due western importanti, Gli inesorabili (1960) nel ruolo di uno dei fratellastri di Audrey Hepburn, e Shenandoah, la valle dell'onore (1965) come uno dei figli del patriarca James Stewart. Ma è solo dal 1975 che diventa protagonista partecipando ad alcuni film ispirati ai romanzi di E.R. Burroughs che raccontano fantasiose avventure ai confini del tempo e della storia. Molto attivo in televisione, McClure non ha avuto particolari meriti sul grande schermo: una carriera, per qualche aspetto, di "serie B", ma dignitosa.